Storia e sviluppo della chirurgia robotica. Evoluzione storica, principi base della robotica chirurgica; confronto tra chirurgia tradizionale, laparoscopica e robotica
Principi fondamentali della robotica in medicina. Nozioni di base sui sistemi robotici. Architettura dei robot chirurgici. Sensori, attuatori e controllo nel contesto medico.
Il Robot Chirurgico
Anatomia e funzionamento del robot chirurgico Da Vinci. Componenti principali, interfaccia chirurgica. Controllo del movimento e precisione. Altri sistemi robotici avanzati. Sistemi emergenti in chirurgia robotica, confronto tra diverse piattaforme robotiche, limitazioni attuali e potenziali sviluppi futuri
Tecniche Chirurgiche Robotiche. applicazioni cliniche della chirurgia robotica. chirurgia addominale, urologica, cardiotoracica, ginecologica. Tecniche robotiche avanzate, microchirurgia robotica, chirurgia assistita dalla realtà aumentata, telechirurgia e chirurgia a distanza. Strumenti Chirurgici Robotici: design e funzionamento degli strumenti chirurgici robotici
Strumenti robotici standard
Strumenti specializzati e customizzati
Principi di miniaturizzazione e precisione
Tecnologie di imaging e navigazione
Imaging intraoperatorio
Sistemi di navigazione e guida robotica
Integrazione di imaging e robotica. Sfide Ingegneristiche e Prospettive Future
Sfide ingegneristiche nella progettazione di robot chirurgici
Ergonomia e interfaccia uomo-macchina
Affidabilità e sicurezza dei sistemi robotici
Sviluppo e validazione di nuovi strumenti
Etica e regolamentazione nella chirurgia robotica
Questioni etiche nella robotica medica
Normative e certificazioni per l'uso clinico
Implicazioni legali e sociali