Storia e sviluppo della chirurgia robotica. Evoluzione storica, principi base della robotica chirurgica; confronto tra chirurgia tradizionale, laparoscopica e roboticaPrincipi fondamentali della robotica in medicina. Nozioni di base sui sistemi robotici. Architettura dei robot chirurgici. Sensori, attuatori e controllo nel contesto medico.Il Robot ChirurgicoAnatomia e funzionamento del robot chirurgico Da Vinci. Componenti principali, interfaccia chirurgica. Controllo del movimento e precisione. Altri sistemi robotici avanzati. Sistemi emergenti in chirurgia robotica, confronto tra diverse piattaforme robotiche, limitazioni attuali e potenziali sviluppi futuriTecniche Chirurgiche Robotiche. applicazioni cliniche della chirurgia robotica. chirurgia addominale, urologica, cardiotoracica, ginecologica. Tecniche robotiche avanzate, microchirurgia robotica, chirurgia assistita dalla realtà aumentata, telechirurgia e chirurgia a distanza. Strumenti Chirurgici Robotici: design e funzionamento degli strumenti chirurgici roboticiStrumenti robotici standardStrumenti specializzati e customizzatiPrincipi di miniaturizzazione e precisioneTecnologie di imaging e navigazioneImaging intraoperatorioSistemi di navigazione e guida roboticaIntegrazione di imaging e robotica. Sfide Ingegneristiche e Prospettive FutureSfide ingegneristiche nella progettazione di robot chirurgiciErgonomia e interfaccia uomo-macchinaAffidabilità e sicurezza dei sistemi roboticiSviluppo e validazione di nuovi strumentiEtica e regolamentazione nella chirurgia roboticaQuestioni etiche nella robotica medicaNormative e certificazioni per l'uso clinicoImplicazioni legali e sociali